消防爬墙机器人
多机组无线通讯的消防爬墙机器人控制系统,一组三从组网,支持户外手持屏远程操作。
项目概述
多机组无线通讯的消防爬墙机器人控制系统,一组三从组网,支持户外手持屏远程操作。
交付范围
前期规划BOM 选型图纸设计无线通讯组网调试
电气控制配置
PLC 控制器
汇川 Easy521 ×4
HMI 人机界面
昆仑通态 TPC1031ET-WIFI
工艺与控制要点
- 无线通讯,一组三从组网
- 有人网桥物联通讯
- 户外手持屏操作
- 多轴爬墙动作与安全联锁
项目实拍与图纸


多机组无线通讯的消防爬墙机器人控制系统,一组三从组网,支持户外手持屏远程操作。
多机组无线通讯的消防爬墙机器人控制系统,一组三从组网,支持户外手持屏远程操作。
PLC 控制器
汇川 Easy521 ×4
HMI 人机界面
昆仑通态 TPC1031ET-WIFI

