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消防爬墙机器人

多机组无线通讯的消防爬墙机器人控制系统,一组三从组网,支持户外手持屏远程操作。

项目概述

多机组无线通讯的消防爬墙机器人控制系统,一组三从组网,支持户外手持屏远程操作。

交付范围

前期规划BOM 选型图纸设计无线通讯组网调试

电气控制配置

PLC 控制器

汇川 Easy521 ×4

HMI 人机界面

昆仑通态 TPC1031ET-WIFI

工艺与控制要点

  • 无线通讯,一组三从组网
  • 有人网桥物联通讯
  • 户外手持屏操作
  • 多轴爬墙动作与安全联锁

项目实拍与图纸

消防爬墙机器人户外作业实拍
消防爬墙机器人户外作业实拍
一主三从 PLC 无线链接与轴点拓扑
一主三从 PLC 无线链接与轴点拓扑